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À propos de Guilhem

Je suis développeur freelance badé dans le sud de la France. Après 10 ans d'expérience en tant qu'ingénieur en robotique j'ai développé plusieurs expertises dans ces technologies: C++, ROS, OpenCV, algorithmie... pour le côté robotique et informatique embarquée 💻 et Java, Angular, CSS, Bases de données, HTML (Fullstack), Qt / QML pour tout ce qui est UI/UX design et développement web.

Réalisations de Guilhem

Ingénieur R&D

EXAIL SAS
sept. 2014 - sept. 2023

Architecture logicielle, développement et intégration de solutions de détection, de tracking et d’évitement d’obstacles en mer. (C++17, ROS, Python, Java, Angular, Docker, Jenkins, Git, OpenCV, PCL
Library )

Architecture logicielle et développement de systèmes de phénotypage automatisés. (C++, Qt, Java, Angular/Ionic Fullstack, ROS, MongoDB, Spring, et Docker. Intégration et essais)

Développement d’une application téléphone (Android) pour les agents de nettoyage de l’aéroport de Marseille. (Java, Angular, Ionic, MongoDB.)

Développement d’un sytème de mesure automatique de tas de sel. (C++, Lidar, RS232, ROS, Angular, et développement d’un portail web Java, Angular)

Développement d’un robot dinspection de canalisations. Interfaçage de capteurs (Lidar, Sonar, Cameras C++,ROS, Qt.)

Système de mesure automatique de camions. (C++, Lidar, Point Cloud, ROS.)

Divers projets de développement et de robotique. Utilisation de diverses technologies comme Python, Qt, Java, C++, Raspberry Pi, NVIDIAJetson, UpBoard...

Formation

sept. 2010 - sept. 2013

Ingénieur

Ecole polytechnique universitaire de Montpellier

Electronique, robotique et informatique industrielle

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