Samuel Jouneau

Contribution clé au développement de l'un des capteurs 3D les plusperformants du marché (guidage de robots ABB, KUKA, Fanuc, ...) pour l'industrie (Industrie Automobile, fonderies, ...)

• Recruté principalement comme expert C++, Linux, TCP/IP, Multithreading, Drivers FPGA pour stabiliser et faire évoluer les capteur 3D pour le guidagerobotique.
• Résolution d'instabilités critiques : Pilotage d'une campagne de diagnosticapprofondie ayant massivement réduit les retours client, contribuant à sauverla ligne de produit.
• Architecture et refonte "next-gen" : Pilotage en autonomie de l'optimisation dubuild Linux Yocto Custom (sur SoC/FPGA) et d'un grand ensemble des outilssystèmes embarqués (fortes contraintes) et Desktop.
• Pilotage de l'administration et de l'homogénéisation d'un grand parc Linuxclient (OS Ubuntu) : création d'outils d'administration et de mises à jour sécurisées (reprise de contrôle des accès admin) pour fiabiliser 100% des produits déployés.
• Catalyseur de la modernisation des processus de développement :
- Évaluation et impulsion pour l'adoption de nouveaux outils (Git, Wrike,Jenkins, Google Test, intégration continue)
- Pilotage de la migration complète de SVN vers Git en cours de projet
• Expert Technique Référent pour :
- Les évolutions d'architecture logicielle,
- Communications avec les robots,
- Les bugs et mises à jour complexes chez les clients (Linux, réseau,robotique, localisation 3D),
- Des outils de production internes & externes.
- Git

Compétences : C++, QT, Python, BASH, Lua, Architecture Logicielle, Linux (Debian/Ubuntu/Yocto), Desktop, Système embarqué, Optimisation des performances, Multithreading, Réseau (TCP/IP), FPGA, Robotique, Computer Vision, Vision 3D, System on Chip (SoC), CI/CD, Travail en équipe, Support Technique, Secteur de l'industrie Automobile

Architecture et développement C++/Python pour le système 508XT de Sercel : système d'acquisition sismique massivement distribué (+1 million de capteurs) pour l'imagerie 3D du sous-sol.
(Basé à Carquefou, près de Nantes)
• Conception d'un système de synchronisation d'horloge "fault-tolerant" auniveau de la nanoseconde (multi-source, régulation sur perte de signal), critique pour l'horodatage (<100ns) et l'intégrité des données 3D.
• Implémentation de drivers et firmware C/C++ haute-précision pour driversmodules (SoC, ASIC) opérant sous Linux, VxWorks et uC/OS-II.
• Expertise des couches réseaux bas-niveau (PHY/MAC/IP/Transport) pourprotocoles propriétaires à haute robustesse.
• Développement d'outils internes en C++/Python/Bash pour l'automatisationde tests et les travaux de recherche (R&D).
• Pilotage de la validation bas-niveau complète du design de l'ASICstratégique, incluant les campagnes d'optimisation "metal mask".
• Expert Technique Référent en lien avec ces sujets

Compétences clés : C++, Python, Bash, Software Architecture, Linux Systems, Network, Hard Real-Time, Test Automation, ASIC Validation, SoC, VxWorks, uC/OS-II, Xenomai, Embedded Systems, Distributed Systems, Data agregation, PTP, IEE1588, GPS