Recherche développeu pour modification programme ESP32 liaison modbus

J'ai un programme pour un ESP32 avec connexion modbus et je suis bloqué dans le développement. J'ai besoin de petits coups de pouce. Je vous envoie le programme par email, telegram ou WhatsApp avec un message, on s'appelle, on fait un TeamViewer. J'utilise Debian XFCE et l'IDE Arduino. Je suis flexible sur les horaires et le choix des logiciels .... Besoin constant. Travail à distance.