Conversion du son d'un flux RTSP en RTMP

Nous développons avec un ami une intelligence artificielle (python) pour filmer et retransmettre des événements de sport amateur.
Nous sommes sur la phase de fine tuning et nous essayons d’intégrer le son ambiant provenant d'un flux RTSP d'une caméra de sécurité et de retransmettre le tout en RTMP en utilisant gstreamer.
Malheureusement nous avons des problèmes à comprendre la documentation de gstreamer et nous sommes loin d’être des spécialistes :)

Notre environnement de travail embarqué est le suivant :
• Caméra de sécurité PTZ chinoise (firmware linux avec puce MSTAR 338)
• Carte AverMedia D133 et processeur Nvidia ORIN NX 8GB
• Serveur AntMedia

Nous cherchons donc un spécialiste pour réaliser la commande gstreamer.
Nous pourrons la coder en python de notre côté ou vous fournir un code de test.
Si cette mission vous intéresse, et que vous êtes disponible (nous aurions besoin de la fonction pour la mi septembre),
Merci d'avance pour votre aide :)