Projet webots distribution tache robots

Le but de ce projet est de développer un système autonome de robots mobiles capables de ramasser des objets dispersés dans un environnement et de les déposer dans des positions spécifiques (trous d'homme). Chaque robot est équipé de capteurs et de moteurs permettant de se déplacer, de détecter les objets, de les saisir et de les transporter. L'algorithme hongrois est utilisé pour optimiser l'attribution des tâches de ramassage aux robots, minimisant ainsi la distance totale parcourue. J'ai déjà un code qui fonctionne en utilisant l'algorithme hongrois, mais j'ai utilisé from scipy.optimize import linear_sum_assignment. Je voudrais que quelqu'un prenne mon code et me crée une fonction de l'algorithme hongrois.
Enrênements de travail: webots
langage : python