Pilotage de robot de stockage

Dans le cadre du développement de l'automatisation d'un point retrait colis, nous recherchons un architecte/développeur C/C++. L'application a réaliser devra gérer les différentes cinématiques d'une plateforme robotisée permettant le stockage et le retrait de colis. L'aspect matériel est déjà mis au point. L'ensemble des actionneurs et capteurs du robot sont connectés entre eux et au PC central via un bus CAN. L'application développée sur ce PC (hébergeant un système Linux, par exemple) devra donc s'interfacer avec ce bus grâce à un driver matériel. L'application comportera un scheduler permettant d’ordonnancer les mouvements du robot selon les cas d'utilisations. Un algorithme d'optimisation de placement des paquets est à prévoir (il pourra être relativement basique dans une premier temps). Afin de stocker les différents colis présents dans la machine et leurs caractéristiques, nous souhaitons mettre en place une base de données qui sera, plus tard, accessible à distance. L'application développée devra également permettre la gestion d'un écran tactile.