Impression étiquettes transport Sendcloud

1. Nous utilisons l'API de sendcloud pour générer le PDF d'une étiquette transport.
Le temps pour récupérer le PDF varie entre 2 et 5 secondes en fonction de l'API.
Nous utilisons la méthode [URL visible pour les membres Pro]#create-a-parcel.
Ce développement n'est pas à prévoir, nous l'avons déjà effectué.

2. Nous utilisons l'imprimante "Intermec Pm43" pour imprimer le Pdf généré depuis une application web développée en AngularJS (front) et NodeJS (serveur).

Nous lançons actuellement l'impression depuis un Raspberry (OS Raspbian) depuis le navigateur Chrome en forçant la fermeture de la fenêtre d'impression Chrome. Le temps avant la fin de l'impression varie entre 7 et 10 secondes.
L'application

Pour information, sendcloud met à disposition un serveur local d'impression. Cependant cet utilitaire n'est pas compatible Raspbian et permet l'exécution uniquement depuis un appel local (hors notre application est hébergée à distance). Si nous essayons d'imprimer avec ce serveur local un pdf, le temps d'impression est de 1 secondes pour l'étape 2.

Objectif / mission :
Nous souhaitons trouver une solution pour réduire le temps d'impression au maximum (en passant par exemple par un service direct vers l'imprimante et non le navigateur).