Logiciel assitance a distance pour caisse tactile

Bonjour,
Pour une petite société gérant un parc de caisse enregistreuse tactile (sous Windows XP) je souhaite faire réaliser un logiciel d'assistance a distance comme TeamViewer avec des fonctionnalités très simples : Gestionnaire de fichier , et remote desktop pour une prise de contrôle de l'écran.

Un cahier des charge est déjà fait.

Nous avons besoin d'un programme sans framework car les caisse tournent sous un ancien système de Windows XP.