Code arduino pour LED sur sortie PWM Raspberry Pi

Bonjour,

Je développe un drone et j'utilise donc le Raspberry Pi 3 pour le piloter. Je souhaiterai allumé 10 LED sous le drone mais je n'arrive pas à trouver le bon code. Actuellement, j'ai brancher le signal PWM du Raspberry sur l'entrée Analogin A7 et l'autre sur le ground.
J'attend donc de trouver un code et un schéma de montage pour mener à bien ce projet.