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Ingénieur en développement logiciel avec une expérience principalement orientée vers les systèmes embarqués, la robotique et les environnements industriels.
J’ai participé à la conception et au développement de systèmes complexes, notamment dans le domaine de la robotique autonome : architecture logicielle distribuée, communication entre composants, acquisition et fusion de données capteurs, traitement d’images, localisation et supervision.
Je travaille principalement en C/C++ et Python, avec une expérience de Qt, Boost/ASIO, ROS1/ROS2, OpenCV et MATLAB/Simulink. Je peux intervenir aussi bien sur le développement d’un composant spécifique que sur la conception et l’intégration d’une solution logicielle complète.
