Programmation carte ARDUINO UNO.

pilotage vérin électrique linéaire 12v pour faire pivoter une pièce sur 5 positions. l'ordre est donné par un commutateur rotatif 5 positions
le vérin se déplace dans un sens ou dans l'autre suivant l'ordre donné par le commutateur et s'arrête dans la bonne position indiquée par un potentiomètre à glissière de 10khom. course maxi 100mm
Pour chaque position, il faudra allumer une LED correspondant à la position
Consommation du vérin maxi 4A
J'ai besoin du schéma de câblage des composants sur la carte :LED, commutateur 5 positions et je suppose qu'il faudra utiliser 2 relais pour le pilotage du vérin. Il me faudra le schéma de câblage également.
Merci