Formation expert Ardupilot pour formation sur rover agricole

Dans le cadre du développement d'un véhicule agricole autonome, nous recherchons un ingénieur indépendant ou un consultant expert de l’écosystème ArduPilot / Pixhawk pour nous accompagner sous forme de formation technique opérationnelle et de support à l'intégration.

La machine est un rover lourd en mode différentiel (Skid-Steering).

Notre architecture matérielle et logicielle :

Contrôleur de vol : Pixhawk 6X exécutant le firmware ArduRover (version récente 4.6).

Positionnement : Récepteur GNSS RTK configuré en Dual-Antenna pour la gestion du cap.

Automatisme / Périphériques : Centralisation dans une NavBox avec deux automates programmables (PLC), interfaçage avec une pompe de pulvérisation automatisée (via le sous-système natif Sprayer d’ArduPilot).

Objectifs de la mission / Programme attendu :
L'objectif est de nous faire monter en compétences et de sécuriser les étapes clés du projet. La mission comprendra :

Validation géométrique et capteurs : Aide au paramétrage précis des antennes, calibration fine de l'odométrie (encodeurs roues) et de l'IMU.

Tuning de navigation : Accompagnement sur le réglage des boucles d'asservissement de direction et de vitesse au champ pour notre configuration Skid-Steering.

Sécurisation : Configuration avancée des Failsafes (perte RTK, perte RC, perte télémétrie) et mise en place du Geofencing.

Automatisation & Scripts : Introduction pratique et méthodologie pour le développement de scripts LUA embarqués ou de scripts PyMAVLink / DroneKit pour faire communiquer le Pixhawk avec nos systèmes logiques (automates, télémétrie).

Profil recherché :

Ingénieur en robotique mobile, systèmes embarqués ou mécatronique, avec une solide expérience terrain sur ArduPilot (les profils exclusivement orientés drone de prise de vue ne correspondront pas).

Maîtrise parfaite du protocole MAVLink, d'ArduRover, du guidage RTK et de la programmation Python / LUA.

Pédagogue, capable de vulgariser l'architecture logicielle pour une équipe technique.

Calendrier : Mission à planifier idéalement sur le mois de juin ou juillet 2026.

Merci de nous transmettre vos références sur des projets similaires de véhicules terrestres ou de drones industriels, votre TJM (Tarif Journalier Moyen), ainsi que vos disponibilités.

Au plaisir d'échanger avec vous sur notre projet.