Création d'un système d(aide a la conduite avec ou sans chauffeur

Cahier des charges détaillé – Système de conduite assistée/intelligente
1. Contexte et objectifs
• Présenter votre organisation, le but du projet, le type de véhicule visé (voiture particulière, utilitaire, navette, etc.).
• Objectifs principaux : sécurité, automatisation, confort, accessibilité, évolutivité, robustesse, conformité réglementaire.
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2. Scénarios d’usage
• Préciser : conduite urbaine, autoroute, manœuvres de stationnement, conduite de nuit, en conditions climatiques difficiles, gestion du trafic dense, intermodalité, usages particuliers (VTC, navette autonome…)
• Modes de fonctionnement attendus : supervision humaine (chauffeur), conduite totalement autonome, assistance à la conduite classique, situations de reprise en main d’urgence.
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3. Fonctionnalités attendues
Listez les fonctions, par ordre de priorité, en précisant pour chacune :
Détection et perception
• Caméras (types : couleur, infrarouge, 360°), résolution minimale, FPS attendus
• Radar/lidar : portée minimale, angle de couverture
• Capteurs ultrasons, GPS, IMU (centrale inertielle)
• Fusion de capteurs, tolérance aux pannes de capteur
Assistance à la conduite et automatisation
• Maintien de voie : précision latérale attendue, vitesse minimale et maximale d’activation
• Régulateur de vitesse adaptatif : distance inter-véhicules personnalisable
• Freinage d’urgence automatique : distance de détection min/max, scénarios testés (piéton, cycliste, véhicule arrêté, etc.)
• Assistance en embouteillage (Traffic Jam Assist)
• Fonction « One pedal » (gestion freinage via accélérateur)
• Assistance active au stationnement : types (créneau, bataille, en parallèle, automatique totale)
Autonomie
• Niveau SAE visé (par exemple : 2+, 3, 4…), détail des fonctions ouvertes à l’autonomie
• Détection/reprise en main du conducteur, transfert de contrôle fiable et rapide
Interface homme-machine (IHM)
• Ecran central : taille, résolution, tactile, affichage des alertes critiques
• Notifications sonores/vocales, interaction par commandes vocales IA
• Application mobile liée : télédéverrouillage, statistiques, notifications d’alertes
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4. Détails techniques et performances
• Architecture générale du système (schéma demandé)
• Réseau embarqué : CAN, Ethernet, connectivité OTA (Over The Air)
• Bande passante disponible pour les caméras/IA
• Temps de réponse maximal : lutte contre la latence (ex : <100ms pour situations critiques)
• Algorithmes IA : deep learning, fusion de capteurs, auto-apprentissage, gestion d’incertitudes
• Système d’exploitation embarqué (Linux Automotive, QNX, RTOS…)
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5. Sécurité & conformité
• Normes à respecter : ISO 26262, ISO/PAS 21448 (SOTIF), CE, RGPD pour les données personnelles, cybersécurité embarquée
• Redondance des liaisons critiques (frein, direction)
• Stratégie de détection des défaillances matérielles/logiciel et mesures de secours/arrêt d’urgence
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6. Tests et validation
• Validation en simulation (plateformes logicielles, jeux de données réels simulés)
• Protocole d’essais physiques (sur circuit, route ouverte, tous scénarios d’incidents, conditions météo extrêmes, nuit…)
• Critères de succès chiffrés (ex : éviter 99,9% des collisions frontales sur X km, taux d’arrêt d’urgence maîtrisé, fiabilité du freinage automatique…)
• Certification attendue avant validation de série
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7. Maintenance, évolutivité et support
• Mises à jour software distantes (OTA)
• Accès à la télémétrie et aux diagnostics
• Extension possible du système (nouvelles fonctions IA, intégration future V2X, compatibilité avec d’autres modèles/marques…)
• Documentation technique et formation du personnel : niveau de détail, support technique prévu
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8. Contraintes de coût, planning et livrables
• Budget estimatif, stratégie d’acquisition (achat, location, licence…)
• Planning détaillé : phases, jalons, dates de livraison attendues, phases de test, exploitation pilote, industrialisation
• Liste des livrables attendus (documentations, codes sources, rapports de tests, prototypes, notices utilisateurs, outils de maintenance…)