Fixer un problème entre ESP32 etDS18B20

Actuellement un système qui fonctionnant avec un seul capteur de température.
Un upgrade du système demande l'intégration d'un 2ème capteur.
L'intégration a été faite, mais probablement pas correctement car le système est extrêmement lent avec le 2ème capteur, et redevient rapide dès que le capteur n° est soustrait du système.
La structure hardware du projet :
- EPS32 WROOM 32,
- 2x DS18B20,
- 4 relais commandés indépendamment,
- un écran Nextion série Intelligent.

Je cherche quelqu'un d'expérimenté pour la résolution de ce problème.

N'hésitez pas si vous avez des questions.

Cédrick.