Microcontrolleur pour projet d'art : Codage, materiel, et connectique

J'aimerais utiliser un microcontrôleur (arduino), qui est connecté à un capteur de distance (Lidar) afin de déterminer la distance des personnes par rapport à sa position. Ensuite, j'aimerais connecter des haut-parleurs au microcontrôleur (peut-être en utilisant un sound shield), et changer le volume du fichier sonore émis en fonction de la distance des personnes par rapport au capteur (plus elles sont éloignées, plus le volume est fort).

Il est important que ce système soit portable (il peut utiliser une batterie de longue durée, mais idéalement il peut aussi être branché sur une prise électrique), qu'il ait un son relativement puissant, qu'il utilise les matériaux les moins chers possibles, qu'il soit petit et robuste.