Codage arduino pour l'ouverture / fermeture de 2 volets de serre

Réalisation d'un codage Arduino pour la gestion de deux volets de serre géré par la température avec:
-Un capteur de température.
-Deux moto-réducteurs asynchrone mono 220v de 370w tournant a 5tr/min en sortie.
-Un boitier de commande Arduino rs485 ou Uno (moins chère)
- Bouton de commande manuel.
-Consigne haute de 28°
- Consigne basse 25°
-Ouverture complète des volets = 5 tours
- 4 fin de courses.
Si consignes haute atteinte ouvrir le volet par palier de 20 secondes ou 33% et une pause de 25 minutes à chaque palier.
Temps de fonctionnement Max cumulé 60s ( jusqu'à fin de course haut)
Si consigne basse atteinte, fermer le volet par palier de 20 secondes et une pause de 25 minutes à chaque palier temps de fonctionnement max cumulé 60 secondes (jusqu'à fin de course bas)