Carte arduiono nano generation de cycle pwm sur 6canaux en sbus

recherche d'un code pour arduino nano.
générer un code pour initialiser un flight controleur, puis lui donner un commande de on/off sur canal 5 avec canal 1,2,4 a 1500 pwm et canal 3 a 1000 pwm
puis active le canal 5 a 1800 pwm ( désarmement moteur)
puis canal 3 signale pwm a 1250 pwm canal 1,2 ,4 reste a 1500 pwm
un Switch sera mis sur le véhicule, pour couper les moteur âpres un contact, avec une tempo déterminer suite au essais.
si possible en communication sbus ou nous utiliserons un encodeur ppm/sbus