Interface Graphique Raspberry-Arduino_Grbl

Nous sommes une société de fabrication textile spécialisée dans les matériaux composites souples.
Pour cela nous utilisons des CNC simplifiées - 2 ou 2.5 axes exploitant du Gcode (genre grande table de traçage 2D) .
Nous sommes passé d'un environnement Windows vers du Raspberry PI 3B+ / Raspbian et Arduino UNO avec des ateliers sous Java (Universal G-code Sender) ou Python (bCNC). Nous avons 3 machines qui tournent donc sous Raspberry+Arduino+bCNC
Nous recherchons un consultant connaissant la programmation Linux/Java(UniversalG-code [URL visible pour les membres Pro] ) ou Python (bCNC [URL visible pour les membres Pro]) avec si possible la spécificité Raspberry/Arduino/CNC pour adapter les interface graphique et les commandes d'axes aux mouvements de futures machines.