Architecture ROS pour automatisation de véhicule

Je travaille au sein de la direction innovation d'un grand groupe européen. Nous sommes à la recherche d'un développeur ayant de solides connaissances en robotique et systèmes embarqués, afin d'architecturer un système de pilotage de capteurs/actionneurs embarqués sur un véhicule type kart. ROS sera le framework utilisé.