Application Android de pilotage de robot

Nous travaillons depuis bientôt 3 ans sur un robot d'assistance aux équipes du Retail. La prochaine étape est l'installation de machines de pré-série dans les magasins à partir de février, et la commercialisation est positionnée en septembre 2019.
Nous recherchons un développeur Android pour une application mobile dédiée au pilotage d'un robot par son utilisateur. Le fonctionnement serait le suivant :
1/ détecter la mise en route et se connecter au robot
2/ proposer à l'utilisateur les modes de fonctionnement possibles (2 à 3)
3/ suivant son choix à l'étape précédente, proposer à l'utilisateur une liste d'actions possibles.
4/ une fois lancée l'action, une page "Opération en cours" doit rester affichée tant que l'action n'est pas terminée.

L'application doit se connecter à l'OS du robot (ROS), en filaire ou wifi.
Pas de style graphique particulier : les objets standards seront suffisants.

Nous avons besoin de cette application d'ici au 15 février.
Il s'agit d'une mission pouvant déboucher sur d'autres travaux.