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À propos de Robert philgence

Développeur spécialisé en C, C++, Python et systèmes embarqués, avec une formation en automatisme, électronique et informatique industrielle.

Je conçois et développe des solutions combinant programmation, électronique et systèmes embarqués, notamment autour des microcontrôleurs, capteurs, actionneurs et communications entre dispositifs. Je possède également des compétences en automatisation de tâches et en développement de prototypes.

Ma méthode de travail repose sur une approche structurée : analyse du besoin, conception de la solution, développement, tests et optimisation. J’accorde une importance particulière à la qualité du code, sa lisibilité, sa fiabilité et sa maintenabilité.

Je suis particulièrement intéressé par les projets liés au développement logiciel, à l'embarqué, à l'IoT et à l'automatisation, avec l'objectif de proposer des solutions concrètes, adaptées aux contraintes techniques de chaque projet.

Réalisations de Robert Philgence

Application web de gestion de données

Projet Personnel
avr. - mai 2025

Conception et développement d’une application Web permettant de centraliser, organiser et visualiser des données à travers une interface claire et interactive.

Fonctionnalités principales :
• Tableau de bord interactif
• Affichage et organisation des données
• Recherche et filtrage
• Visualisation graphique
• Historique des données
• Interface responsive
• Automatisation de certaines opérations avec Python

Le projet met l’accent sur une architecture structurée, une interface simple à utiliser et une gestion efficace des données.

Interface Web de contrôle et navigation AGV

Projet Personnel
jan. - mar. 2026

Conception et développement d’une interface web de contrôle et de supervision d’un robot mobile de type AGV.

Le système permet notamment :
• Commande manuelle du robot depuis une interface web
• Création et gestion de missions et destinations
• Affichage d’une carte de navigation
• Planification de trajectoire avec l’algorithme A*
• Détection d’obstacles à l’aide de capteurs ultrasoniques
• Intégration d’une caméra ESP32-S3-CAM
• Commande du système de fourches et de levage
• Affichage de l’état et des informations du robot

Le projet combine développement logiciel, systèmes embarqués, robotique mobile et communication entre une interface web et le contrôleur embarqué.

Supervision industrielle & maintenance predictive

Projet Personnel
avr. - juil. 2026

Conception et développement d’une plateforme web dédiée à la supervision industrielle et à la maintenance prédictive.

Le projet combine une interface web avec des systèmes embarqués et des technologies IoT afin de collecter, visualiser et analyser les données provenant d’équipements industriels.

Principales fonctionnalités :
• Tableau de bord de supervision des équipements
• Visualisation des données en temps réel
• Historique et analyse des données
• Digital Twin pour représenter les équipements
• Simulation du comportement des machines
• Détection et analyse d’anomalies
• Communication IoT basée sur MQTT
• Traitement des données avec Node-RED
• Intégration d’approches d’intelligence artificielle pour la maintenance prédictive

Architecture générale :
Capteurs → ESP32-S3 → MQTT → traitement des données → analyse/IA → Digital Twin → interface web.

Le projet est conçu pour être évolutif vers la supervision de plusieurs machines industrielles et l’intégration de fonctionnalités avancées d’analyse et de prédiction.

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