Piloter 3 moteurs d'une ancienne machine à sous

Bonjour, je recherche un développeur pour piloter les 3 moteurs d'une machine à sous grâce à un ardunio. La partie électronique est déjà en place et j'arrive à faire tourner les moteurs. Les rouleaux sont équipés de capteurs de position, mais je n'arrive pas à réaliser un homing correct. L'idée est à l'allumage de la machine de réaliser un homing afin de placer toujours les rouleaux dans une même position de départ.
Ensuite, chacun des 5 boutons devra me permettre de faire tourner les rouleaux puis de les arrêter dans une position de mon choix. Un sixième bouton permettra de jouer un coup aléatoire. Tout est déjà fonctionnel, mais je n'arrive pas à programmer un homing pour enchaîner sur la suite. Au plaisir de vous lire.