Recherche de reine d'abeille non marquée sur cadre de ruche

Bonjour
Je représente APILM Apiculteurs de Lille Métropole et le Rucher Ecole du Botanique de Tourcoing. Nous souhaiterons le développement d'une application permettant par scan entier du cadre ou en partie de retrouver une reine d'abeille sur un cadre de ruche, nous avons besoin de nos 2 mains pour soulever le cadre rempli d'abeilles. I serait intéressant de pouvoir scanner ce cadre un peux comme le fond les agents des drives en supermarché ou pouvoir utiliser une sorte de lunette spécifique Cette application ne sera utiliser pour l'instant que par autorisation personnelle. Il semble que "YOLO" permet ce genre de recherche. Pour info il existe déjà une application "QUEEN DETECTOR" qui est intéressante mais qui s'utilise uniquement par le scan avec le smartphone ou la tablette, sachant que nous sommes ganter et avons besoin de nos 2 mains pour soulever les cadres de ruches Merci pour vos retours
Jean Luc