Robot a chenille de forage télécommandé de 80kg sous Raspberry Pi 5

Bonour,
Je cherche une personne pour faire le coté codage pour mon projet de robot,

En effet, je suis en train de créer un robot a chenilles pour un client, niveau mécanique, design et éléctrique je m'occupe de tout, j'ai déja tout le matériel.
Il me manque le coté code Raspberry

Le projet consiste en un robot de 80kg sur chenilles, entrainé par deux moteurs BLDC de 48V et 750W piece, le robot contiendra aussi un systeme de percage vers le bas pour aller chercher des echantillons. la foreuse sera animé par un Nema23 avec réducteur, et la pince au bout de la foreuse par un Nema8 avec réducteur aussi. Il y a aucun un tirroir receptacle mobile, sur Nema17.

Le robot est controlé par un Raspberry 5 8Go, et la télécommande par un Raspberry 5 4Go,
Le robot possede deux caméras Pi 3 Wide NoiR, un pour voir ou il va, l'autre pour surveiller l'operation d'echantillonage.
La télécommande est sans fil, connecté au hotspot wifi du robot, il a un ecran hdmi de 7pouces a la verticale, pour avoir un retour video des deux caméras, et quelques infos comme niveau batterie etc.

Le robot est piloté par l'opérateur avec un joystick sur la télécommande, ainsi que des boutons pour le forage etc.
Il n'a pas besoin d'etre autonome pour les mouvements, seul l'operation de forage doit etre fait avec un simple bouton pour le lancer (operation que je vous décrirai en cas d'accord)

Le robot sera a maximum 10 metres de l'opérateur, mais il est plus facile de voir par caméra ce qu'il fait.
Il est sur batterie, et j'ai déja tous les alimentations 48V, transfo en 12V et 5V pour tout alimenter

Par la suite (mais c'est un side project pour le moment), le robot sera relié a un palan electrique, qui devra se dérouler et s'enrouler tout seul selon la distance du robot pour qu'il y soit toujours attaché.

Le probleme de mon projet c'est l'urgence, j'ai besoin d'un prototype fonctionnel (meme s'il n'est pas totalement fini) an Aout, au moins pour controler le robot, forer, et la gestion des caméras.

J'aurai plus de détails si le projet vous interesse, sachant que je cherche une collaboration a long terme, car j'ai d'autres projets en cours.