Developpeur Arduino C++ pour Calculateur véhicule electrique

Nous recherchons un freelance pour le développement Arduino d'un calculateur de véhicule électrique intermédiaire.
Notre besoin porte principalement sur la communication entre plusieurs appareils communicants en CAN BUS, Sérial, RS485, I2C et autres protocoles standards.
Le microcontrôleur retenu est un Arduino Méga 2560 Pro mini agrémenté de multiples modules et de capteurs diverses permettant de mesurer, les courants, les tensions, les températures, la vitesse et autres paramètres, de piloter des relais et, ou transistors permettant le fonctionnement de la signalétique, l’éclairage du véhicule et les alertes visuelles et sonores obligatoires et la sécurité.
Les éléments communiquant sont des BMS de Batteries Lithium, Chargeur de batterie intelligent, Contrôleurs moteurs, Système de charge électrique EVSE avec prise de type 2, diverses contacteurs, capteurs et afficheur « tableau de bord Véhicule » de type NEXTION sans fonction tactile.
Les compétences nécessaires sont la compréhension des protocoles diverses, des connaissances en électricité et électronique et le respect des normes électriques en vigueur pour l'obtention d'une homologation européenne de véhicule de catégorie L6EA.
Les lignes de code devront être documentée en Français.
L'électronique du calculateur est en cours de développement et pourra éventuellement être adaptée selon les besoins spécifique du développeur.
Les périphériques communicants sont:
- 1 Calculateur de contrôleur de moteur brushless Cycle Analyst V3 de marque GRIN (protocole série RX/TX)
- 2 Contrôleurs moteurs brushless Phaseruner de marque GRIN gérés par le Cycle Analyst GRIN
- Une ou deux batterie Lithium Ion 72V nominale gérées par des Smart BMS 100 Balance de marque DALY (protocole CAN BUS)
- Chargeur de batterie lithium intelligent standard (Protocole CAN BUS)
- Prise de charge 230V~ de type 2 avec contrôleur EVSE et verrouillage de prise.
De nombreux critères de sécurité devront être respectés ainsi que la confidentialité du projet.
Certaines informations du véhicules devront être envoyées via le réseau GSM 4G dans une bases de données MySQL au travers d'une URL publique par le protocole HTML.
Une partie du programme est déjà développée et pourra être modifiée, corrigée, reformulée etc…
Nous recherchons une personne disponible et très impliquée dans ce genre de projet concret.
Le détail des fonctionnalités est disponible sur demande.