Programmeur Codesys pour piloter moteur via PLC

Bonjour,
Nous recherchons d'urgence un programmeur Codesys connaissant un peu l'univers Festo.
Il s'agirait de programmer un moteur pas-à-pas (Festo EPCS-BS + EMCS-ST-57) via PLC (CPX-E-CEC-C1 + CPX-E-IO-Link Master).
Codesys est intégré dans le logiciel Festo Automation suite.
L'objectif est :
- de définir 2 positions sur l'axe (0 et 100%) du moteur (calibration)
- de définir une position intermédiaire 75% (position repos)
- de définir la vitesse de déplacement sur l'axe (ou le temps nécessaire pour passer de la position 0 à la position 100)
- de réaliser des cycles simples (2 positions 0-100). départ du cycle en position 0 - atteinte de la position 100 - stabilisation durée définie - retour à la position 0 -stabilisation ... les cycles de quelques secondes peuvent se répéter durant des jours (tests de fatigue).
- de pouvoir piloter le moteur en mode manuel
- d'autoriser le lancement du cycle uniquement après enregistrement des paramètres sur l'interface
Nous avons besoin d'une solution très rapidement pour livrer notre client dans les temps.
Pensez-vous pouvoir nous apporter votre aide ?
Nous restons à votre disposition pour tout complément concernant notre projet.
Bien à vous
Marc