Rédiger un programme Codesys pour programmer un moteur via PLC

Nous recherchons d'urgence un programmeur Codesys pour programmer un moteur pas-à-pas (Festo SMS) via PLC (CPX-E-CEC-C1 + CPX-E IO-Link Master).
Codesys est intégré dans le logiciel Festo Automation suite.
L'objectif est de réaliser des cycles simples (2 positions) et de pouvoir programmer une position déterminée mode manuel).
Calibration manuelle des 2 positions (0-100%)
Autorisation de cycle uniquement après enregistrement des paramètres sur l'interface.