C++

Le logiciel devra assurer les fonctions principales suivantes :
• Pilotage et navigation avec certaine fonctions autonomes : décollage et atterrissage automatiques, pilotage avec joystick, suivi de trajectoire, gestion des waypoints, évitement d'obstacles.
• Gestion des pannes et sécurité : redondance matérielle, procédures failsafe (ex: retour au point de départ, déploiement du parachute), surveillance des paramètres critiques (batterie, moteurs, capteurs).
• Communication : protocoles MAVLink et CAN, communication avec le centre de contrôle et les systèmes UTM.
• Interface utilisateur (IHM) : affichage des paramètres de vol, de l'état des systèmes et de la navigation, checklist interactive, personnalisation.
• Maintenance et diagnostics : mises à jour logicielles à distance, système de diagnostic intégré, génération de rapports, notifications de maintenance (détails techniques en).
• Compatibilités : S’intégrer parfaitement à l’architecture de notre carte de pilotage et son arbitre.
Le développement du logiciel utilisera une architecture modulaire et des technologies adaptées aux systèmes embarqués temps réel.
Le logiciel devra être conforme aux normes aéronautiques (DO-178C, SC-VTOL) et la documentation associée devra être complète et détaillée.
Le cahier des charges a été établi et sera transmis après la signature des accords de confidentialité (NDA).