Recherche développeur Arduino

Ayant aucune base de codage, etc.
J'ai pour projet de piloter un moteur Dc "actionneur de géométrie variable de turbocompresseur automobile" type garret 730314 à distance via un téléphone.
j'ai déjà les composant suivant: moteur DC, arduino Uno, module bluetooth hc-06, Cytron md13s.
(le système fonctionne en utilisant les bouton de commande présent sur le module MD13S
Il faut créer un programme qui par l'action de la touche haut et bas (version manette) du logiciel "arduino bluetooth controler" envoie un signal PWM et DIR au module MD13S dans un sens et dans l'autre pendant un durée de 1 à 2 seconde (le temps que l'actionneur fasse c'est butée d'un coté et de l'autre.

Pour le détails cette actionneur de turbo sera souder par une biellette sur une rampe de papillon d'admission de moto afin de permettre d'accéléré au rupteur et retour au ralenti (sans palier)
Pour projet "Camping 24h du mans moto"
Merci d'avance pour vos retours
Cordialement
Julien