Réécriture d'urls pages catégories filtrées Prestashop

J'ai un Prestashop 8 qui utilise les filtres des catégories.
Les urls sont donc de la forme mondomaine.fr/category-url?q=mon-filtre que j'ai donc ajouté en lien dans mon menu. Le problème c'est que les urls de cette forme ne sont pas indexables par Google.
Il faudrait donc que je puisse mettre mondomaine.fr/mon-filtre qui appellerait en réalité mondomaine.fr/category-url?q=mon-filtre sans que l'utilisateur ne s'en rende compte (la canonical url doit aussi être mise à jour).

Merci