Pilotage d'un petit moteur pas à pas (env 15 w) avec 17 séquences

Je recherche un développeur arduino (ou autre) pour le pilotage d'un petit moteur. J'aimerai trouver la personne qui ait un peu d'expérience pour définir le matériel, je dispose d'une évaluation des données (puissance, vitesse, succession des nbr de rotations etc). Je dois réaliser le positionnement d'un élément entraîné par le moteur sur 17 positions définies, et évoluer rapidement dans ces positions.