1-Besoin de programmer un arduino board H7 avec ide arduino.

1-Besoin de programmer un arduino board H7 avec ide arduino.
2-concevoir la structure du protocol canopen avec le board H7.
3-Tester avec le hardware que nous avons en main.
4-Communiquer avec un moteur epos4 with canopen.(nous avons déjà plusieurs type de code comme Example)
5-Problemme principale nous n'utilisons pas un add-on board t'el que mcp2515.
6-Nous avons développer un pcb qui interface avec le arduino et le epos4 motor board avec can protocol.
7-Besoin de compléter ce travail , d'ici 2 semaine maximum.