Développement d'une application Python accessible via page web respons

Portage d'une application python sur un projet de cobotique existant.
L'application existante est un exécutable Windows. c'est un script d'environ 400 lignes incluant les IHM.

l'objectif du projet est double :
- pouvoir exécuter cette application sur une technologie type Rapsberry.
- réussir a rendre accessible l'application existante depuis une interface WEB