Développement d'un démonstrateur de traitement d'images sur NVIDIA

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Le but du démonstrateur est de visualiser l’effet de différentes fonctions de traitement d’images sur un système de caméras video chiruirgicale.
Les images sont modifiées en temps réel afin de visualiser sur un moniteur vidéo le résultat.

Spécifications du système :

1) Entrées video :
Un signal USB3 4K / 30 HZ sera fourni en entrée du système.
Caméra video SONY FCB ER8530 et convertisseur USB3.
Format 4K x 30 HZ , Soit 3840( H) x 2016 ( V)
2) Sortie video
2.1) : HDMI
2.2) Sortie video stream IP avec encodage H265

3) Plateforme de traitement
NVIDIA XAVIER
Langage de programmation : TBD

4) Fonctions logicielles :

4.1)Page de lancement

Au boot de la plateforme : Image logo TWIGA
4.2 enregistrement

Enregistrement : encodage H265
4.3 emission WIFI:
Emission WIFI vers tablette .

5) Traitements :
5.1 Pixels à pixels : rehaussement images : colorimétrie , contraste , luminosité
5.2 Convolutions , filtres passe bas , filtres passe hauts.

5 .3 Traitement géométriques : zoom, rotation, translation

5.3.1 zoom digital
5.3.2 rotation en temps réel d’une ROI HD ( 1920 x 1080 dans une image 4K et affichage sur sortieHDMi.

5.3.3 translation X / Y d’une ROI HD dans image 4K et affichage sur sortie HDMi.

5.3 Traitements d’images , corrections automatiques

5.3 .1 Réduction éclats.
Réduction de Reflets outils inox , éviter surbrillance ,
5.3.2 Réduction zones d’ombre.

5.4 Traitment d’images identification :
Lecture d’un code QR CODE dans l’image , via la caméra 4K , et declenchement d’une page d’accueil ( sous forme d’une image) si QR code reconnu.
6 IHM : TBD