Modification librairie pour gyroscope MPU6050

Bonjour,

Je recherche un programmeur C/C++ avec un niveau avancé en mathématique.

Un gyroscope MPU6050 accompagné de son microcontroleur est placé dans un stylo qui doit déplacer un curseur sur un écran.
Ce système fonctionne parfaitement si l'axe z du capteur reste orienté vers le haut, cela nécessite donc un repère sur le crayon afin que l'utilisateur le saisisse dans le bon sens. Cela n'est pas souhaitable.

Ma demande consiste donc à créer une fonction pour changer le référentiel du capteur afin d'obtenir les valeurs de déplacement (x,y) du crayon quelque soit sa position de départ.

Le projet utilise la librairie MPU6050 de Jeff Rowberg disponible sur github.

Je reste à votre disposition pour tous renseignements complémentaires.