Programmer un automate mobile de terrain

Hardware: arduino, Pixhawk, capteurs de sécurité: infrarouge, ultrason, caméra thermique, inclinomètre

Software: Linux, Ubuntu, arduino, ardupilot, mission planner rover, logiciel IHM.

Programmer un automate mobile de terrain avec les outils précédent
Intégrer les éléments de sécurité non existant sur un drone, ôter les fonctionnalités non utiles à un rover.
Programmation spéciale de trajectoire à ajouter à mission planner rover

Fournir une clef USB avec l'IHM prête à l'emploi pour effectuer mission planner rover

Schéma de connexion des éléments de Hardware embarqués.