Imprimer un ticket de caisse ESC/POS

J'ai créé un logiciel de caisse hébergé sur un site internet. Pour imprimer le ticket de caisse j'ai besoin d'un outil permettant de télécharger le fichier texte ( cible fixe) qui est situé sur le site et dans lequel j'ai enregistré au préalable le contenu à envoyer à l'imprimante. Ce contenu doit ensuite être imprimé en direct sur l'imprimante ticket (sans passer par un éditeur de texte comme je le fais actuellement)