Arduino + Motor Stepper

Bonjour,

pour un projet de fin d'étude je suis à la recherche une personne compétente sur arduino afin de programmer :
- un moteur stepper ( en rotation en continue)
- un moteur stepper activé par un détecteur de mouvement puis bloqué quelque minute par un détecteur de fin de course (microrupteur ou autre ) puis retour à son point d'origine.

Merci d'avance