Application mobile iOS/android

Bonjour,

Je cherche un prestataire capable de développer une application android qui devra :
- Communiquer avec un systeme embarqué sur un robot par wifi ( réception de data (positions GPS)/ traitement simple de ces data /ré-émission vers le système embarqué).
- Afficher sur une map des positions GPS
- Enregistrement dans une base de donnée des data traitées avec possibilité de les afficher n'importe quand.