Impression directe depuis navigateur

je voudrais mettre en place un sytème d'impression automatique dans prestashop en cliquant sur le bouton VOIR LA FACTURE ou VOIR LE BON DE LIVRAISON. ( plutôt rajouter des boutons IMPRIMER LA FACTURE et IMPRIMER LE BL )
Il existe un systeme avec un applet java ou javascript il me semble permettant de choisir l'imprimante dans le systeme et ca imprime directement.

Contrainte : La facture doit s'imprimer sur le BAC 2 et le BL doit s'imprimer sur le BAC 3

Voici un module qui utilise cette technique pour l'impression : [URL visible pour les membres Pro]

Chronopost.fr utilise aussi cette technologie pour permettre d'imprimer directement les bons que l'on edite sur leur site