Driver caméra usb pour relier à smartphone android

Dans le cadre d'un projet, nous utilisons une caméra endoscope usb. La caméra possède un port usb. Nous souhaiterions pouvoir brancher directement cette caméra usb sur un smartphone android. Le problème est que la caméra n'est pas reconnue. Les smartphones prenant en charge l'OTG permettent d'alimenter la caméra. En effet, les leds s'allument. En revanche le périphérique n'est pas reconnu et le flux vidéo n'est pas transmis. Nous disposons à l'heure actuelle d'une appli android, mais nous utilisons un miniPC qui transmet le flux vidéo en WiFi.
Ce que nous souhaitons clairement, c'est pouvoir connecter la caméra directement au smartphone et avoir le retour vidéo sur l'appli.

caractéristiques de la caméra :
300 000 pixels
format d'image : VGA
résolution d'image : 640x480
frame rate : 30fps
systèmes de soutien : Windows 98 2000 XP WIN 7

Toute personne intéressée et compétente sera la bienvenue.