Robotique

Gazebo TurtleBot : Mettre en place les packages de mapping et navigation ROS pour effectuer l'exploration complète de la carte. Définir une stratégie multi-agents afin de faire une exploration collaborative de la carte avec plusieurs TurtleBots.
Document a produire :
Les models:
-UML
-Robot
-Robot-Agent
-Algorithmes
-Modelisation de l'environnement
Les codes pour la simulation
les codes pour faire fonctionner les robots
les codes pour faire fonctionner l'environnement
Compétence: C++, Python, ROS Hydro / Gazebo, simulateurGazebo / turtleSim.