Simulation du comportement d'une drosophile sur différentes arènes

simulation d'une drosophile NeuroMechFly sur différentes arènes: la mouche doit atteindre une banane grâce à son odeur. Au level 0 elle doit juste atteindre la banane sur un terrain plat. Level 1 le terrain est maintenant des rolling hills. Level 2 en plus des rollings hills, il y a des brins d'herbes qui sont des obstacles à éviter. Level 3 : en plus des rolling hills et de l'herbe -, il y a du vent donc la mouche perd l'odeur plus adapter adhérence au sol. Level 4: en plus des autres éléments, il ya des libellules qui sont des prédateurs donc faut éviter. Il faut que la drosophile ait un comportement biologique. Nous devons donc coder un controleur. Nous pouvons le tester sur un fichier run_controller et pouvons le tester sur différentes seed. Chaque level est testé sur 10 seeds: toujours les seed 1/67/777 et 7 autres aléatoires.