Recherche développeur Arduino esp32

Je recherche un programmateur esp32 arduino, pour la creation d'une machine (plus de precisions après contact), mais comprenant un capteur de rotation, un moteur pas à pas, une avance de chariot liée à une amplitude audio, un chauffage et sonde de temperature.
Materiel utilisé: Carte esp32, tcm2209, sonde ir, moteur nema17 sur table coulissante à vis à billes. Reste à trouver le moyen de chauffage, la sonde de temperature.