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Je voudrais un urd et simulation gazebo harmonic ros2 jazzy
Ouvert · Moins de 500 € · 2 offres · 2112 vues · 2 interactions
Je voudrais avoir une simulation dans un environnement foret et urbain d'un robot où il faut :
1. constuire l'urdf de robot a partir de plan de modele STEP
2. le simuler avec les bonnes transformer, capteurs et autres dans un environnement ROS2 jazzy et Gazebo harmonic
Budget indicatif : Moins de 500 €
Publication : 27 février 2026 à 16h32
Profils recherchés : Développeur spécifique freelance
2 freelances ont répondu à ce projet
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