Faire fonctionner 1 oscillateur de brassage avec Arduino

pour faire fonctionner 1 oscillateur de brassage aquarium
il faudrait entrer les codes sur 1 plaquette arduino suivants :
plaquette Arduino Uno R3
servomoteur FUTUBA S3003
potentiomètre IDUINO ST031 ( 10 k ) pour controler le déplacement du bras du servo ( en degrés )
et afficheur LCD 6X2 12C
le tout monter sur 1 SHIELD ARDUINO V5.0 pour arduino R3
( si possible )
le matériel est disponible ( neuf )
je n'y connais pas grand chose en informatique , j'ai réussi à entrer les codes mais pas à les téléverser !!
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