Logiciel intégrée carte mère

Il me faut un logiciel dans une carte mère pour contrôler, moteur, gyroscope, lumière, capteur de température, humidité, résistance chauffante et contrôle wifi et/ou Bluetooth avec une application sur téléphone et ordinateur en C pour la carte mère, et les reste le langage le plus optimisé pour ne pas demander beaucoup de ressources