Serveur streaming webcam - linux

Je recherche une personne capable de configurer un serveur permettant de diffuser un flux video HD de webcam logitech c920 en temps reel.
Si possible les deux flux: mjpeg /mp4 (sans recompression pc, directement ceux de la webcam). La configuration devra être optimisée afin de réduire au maximum la latence.
De préférence, utilisation d'outils opensource: ffmpeg / ffserveur / gstreamer...
La machine cible est une carte raspberry pi.
Le flux doit être lisible sous le plus de système possible: android / ios (applications dédiée) / navigateur web./ windows / linux.
Livraison d'une distribution serveur pi modifiée et si possible d'une vm vbox ubuntu server avec les détails des éléments / configuration / script de lancement nécéssaires.