Se connecter depuis python à une base mongodb protégéé par un bastion

Nous cherchons à nous connecter à une base mongodb via python pour requêter la base, sachant que la base est sur un serveur distant avec l'architecture suivante :
-------------+
LOCAL |
CLIENT |
-------------+
^
|
SSH w/ pkey FIREWALL
(only port 22 is open)
|
|
-------------+
REMOTE |
SERVER |
(BASTION) |
------------+
^
|
Distant
|
|
-------------+
PRIVATE |
NETWORK |
MongoDB |
------------ +
A savoir que la connexion remote à la base, via l'application MongoDBCompass, fonctionne très bien en configurant MongoDBCompass de la manière suivante :
- clef privé SSH
- nom d'utilisateur et mot de passe lié
- uri de connection suivante :