Création d'un code avec codeur rotatif pour afficher un angle

Bonjour,

J'ai en ma possesion un ESP32 M5CORE INK (l'écran ne me convient pas, taux de rafraichissment insuffisant). J 'ai donc acheté un esharp memory de chez adafruit.

Objectif

1) faire fonctionner le M5 COREINK avec le esharp memory
2) implementer le code me permettant de récupérer les plusations du cxodeur rotatif et me les retranscrire en degré
3) paramétrer une fonction reset pour remise à zéro du compteur
4) affichage du niveau de batterie car il fonctionnera en autonome